Політний контролер до квадрокоптеру VYRIY F405 V2 BMI270

Політний контролер VYRIY F405 V2 з деякими зауваженнями можна назвати локалізованою версією добре всім відомого та багато ким вживаного польотного контролера SpeedyBee F405 V3.
Цей контролер випускає Vyriy.Drone – українська military-tech компанія, яка спеціалізується на розробці технологічних рішень для потреб ЗСУ, а також виробництві FPV-дронів, ретрансляторів та їх елементів. Насамперед це говорить про те, що з цим контролером було зібрано вже чимало дронів для застосування українською армією.
Контролер VYRIY F405 V2 має на борту все необхідне для керування польотом мультикоптера (до 8 моторів) розміром приблизно від 4-х дюймів, як для ручного керування, так і для польотів з використанням автоматичних режимів.
Як було сказано вище це, по суті, модифікований SpeedyBee 3-ї версії, що, звичайно, передбачає і прошивку контролера Vyriy тим ж таргетом - SPBE/SPEEDYBEEF405V3. Цей факт має незаперечну перевагу – доступність величезної кількості інформації з налаштування та усунення проблем з контролером SpeedyBee що, звичайно, актуально і для цього контролеру.
Що ж до відмінностей, то, порівняно з прототипом, з плати польотного контролера в першу чергу було прибрано не зовсім актуальний для наших реалій функціонал:
* Світловий індикатор заряду батареї,
* блютуз модуль для налаштування контролера зі смартфону
* Додаткові контактні площини у кутах для підключення світлодіодів на променях.
Сама архітектура плати з обох боків була де-не-де модифікована, на платі з'явився інтерфейс PinIO і контакти під’єднання до UART4, що звільнився. Всі ці доробки впливають, в першу чергу, на кінцеву ціну даного стеку, але при цьому дозволяють на його базі збирати дрони з необхідними на даний момент можливостями - політ по GPS, керування додатковими логіко/силовими пристроями на борту, керування серво-приводами та підключення зовнішніх систем до -наведення.
Загалом, враховуючи повний набір традиційного функціоналу на борту, цей контролер є непоганим кандидатом середнього цінового діапазону для використання як у хобійних цілях, так і в не дуже хобійних.