Польотний стек для FPV квадрокоптера ARMADA F405 V1 65A AM32 3 -6S (комплект контролер та регулятор)

ARMADA F405V1 AM3265A - комплект польотного стеку українського виробництва (політний контролер + регулятор обертів), який ідеально підходить для встановлення на квадрокоптери з розміром рами у 10 дюймів. Ресурсів та функціоналу польотного контролера цілком вистачає для реалізації керування цим розміром. Потужність регулятора також повністю задовольняє потребам відповідних моторів, не кажучи вже про те, що 32-бітний контролер дозволяє більш ефективно керувати обертанням моторів, що чутливо впливає як на ефективність, так і на потужність. Цей стек був вже багаторазово використовувався у реальних умовах.

Польотний стек ARMADA F405 65A AM32 3-6S - це український інженерний комплект з польотного контролера та регулятора обертів для FPV квадрокоптерів з рамою від 4 до 10 дюймів, 13 дюймів. FPV cтек поєднує потужний польотний контролер на базі STM32F405 з високою швидкістю обробки та надійним 4-в-1 ESC на 65A, що працює під відкритою прошивкою AM32 для максимальної ефективності та плавності. Стек ARMADA ставлять на FPV дрони від 4 дюймів до 10-13 дюймів, тобто. від FPV квадрокоптерів до невеликих тактичних вантажних дронів, квадрокоптерів із високою тягою, Long Range.

Стек FC F405 + ESC 65A 6S ARMADA - це один з найбільш надійних стеків для FPV-пілотів, яким потрібна стабільність та продуктивність. На даний момент у своїй ніші стек ARMADA є одним з найкращих варіантів з польотних контролерів на базі F4 процесора за співвідношенням ціна/якість. Український стек ARMADA F405 більш ніж впевнено може замінити комбіновані рішення від китайських виробників, таких як Diatone, SpeedyBee, HobbyPorter та ін. у квадрокоптерних сетапах з розмірами пропелерів від 4 до 10 дюймів. З більш потужним ESC у комплекті стек ARMADA дешевший за Diatone.
Стек для квадрокоптера 10 дюймів ARMADA орієнтований на українських серійних виробників FPV-дронів, яким важливими є передбачуваність роботи, стабільна елементна база, доступність комплектуючих та якісна технічна підтримка на території України.

Схема контролера розроблена під використання актуального акселерометра нового покоління ICM42688P, стійкого до низьких шумів.

Для зручності налаштування живлення приймача може здійснюватися без батареї від USB підключення.
Вбудована фільтрація живлення — менше шумів, стабільна робота сенсорів.
Надійний BEC для живлення периферії. На платі контролера є окремий BEC для живлення відеоканалу з вибором вольтажу (5, 9 або 12в) - це істотно покращує якість живлення відеоканалу і зменшує наведення від роботи моторів.
Підтримка керування серво у кількості до 3-х шт. дозволяє реалізувати одночасне підключення ініціатора і, наприклад, керування кутом курсової камери.

За допомогою двох окремих виходів PinIO можна реалізувати управління живленням відеоканалу та іншої периферії.

Для підключення ініціатора виходи першу і другу серво скомпоновані в окремий роз'єм на звороті польотника.

На RX5 доданий інвертор для можливості підтримки SBUS (виведено на окремий контактний майданчик), що поряд із сучасними ELRS дозволяє використовувати великий набір традиційних приймачів.

Всі інші доступні UART виведені на контактні майданчики для підключення різних сенсорів або додаткових систем контролю та управління, типу систем донаведення. Багатий набір UART легко підключити GPS, VTX, приймач, датчики, LED.

Силова частина стека представлена ​​регулятором обротів 4-в-1, що забезпечує високий струм, чисте живлення та швидку реакцію моторів. ESC: струм - 65A постійно, до 80A у піку, робоча напруга - 3-6S LiPo/Li-Ion. Регулятор - на 32 бітних контролерах STM32G071KBU6N, з силовими ключами JMSL030SAG. Регулятор в режимі обдування витримує номінальний струм 65А на канал (піковий струм 80А до 10с). Діапазон струму, що вимірюється по телеметрії від 0 до 275А. Високий номінал струму (65A) важливий для потужних моторів, агресивних режимів та складання FPV дронів з важким навантаженням.

У регуляторі оборотів використовується відповідна 32-бітним контролерам прошивка – AM32. Сучасна прошивка AM32 - це м'який хід, високий ККД, швидкий відгук, тонке налаштування, підтримка високих DShot та сучасних фіч. Прошивка AM32 має відчутно більш якісні можливості з керування безколекторними моторами, в порівнянні з 8-ми бітними рішеннями. Насамперед - це плавність управління оборотами, навіть просто через більший числовий дозвіл на значення. Цей чинник істотно впливає якість стабілізації польотного контролера.

У комплекті з регулятором також йде якісний конденсатор з вже напаяними провідниками перерізом 16AWG, що явно сприятиме нормальному проходженню струму і запобігає відгоранню ніжок, як у випадку зі звичайними конденсаторами.

Дещо незвичне розташування контактних майданчиків для підключення моторів, а саме в середині плати, максимально близько до висновків відповідних мосфетів, покликане забезпечити максимальне зниження опору і, відповідно, зменшення нагрівання плати при великих навантаженнях. Також, хоча це і може комусь здатися неочевидним, дане розташування сприяє компактності та акуратності монтажу, при прокладанні проводів через передню та задню сторону регулятора замість підведення з боків. Хоча варіант бокового підведення проводів також можливий.

Особливості

• Продумане розташування контактних майданчиків
• Висока якість паяння та компонентів
• Надійна елементна база
• Перевірена платформа F405
• Тестована схемотехніка
• Оновлений гіроскоп
• Окремий BEC для відеоканалу
• Підтримка до 6 моторів
• Підтримка до 3-х сервоприводів
• Два інтерфейси PinIO
• Окремий роз'єм для підключення ініціатора
• Надійна робота ESC під навантаженням
• Регулятор на 32-бітових контролерах, низьке тепловиділення
• Прошивка AM32 - висока ефективність, плавність, миттєвий відгук
• Номінальний струм до 65А на промінь
• Якісний конденсатор у комплекті
• Велика кількість UART для GPS, VTX та інших компонентів
• Стійкість до вібрацій та перешкод
• Потужний, стабільний та надійний
• Сумісність та зручність
• Конекторна схема підключення
• Простота інтеграції у різні проекти
• Українське виробництво

Характеристики

• Основний контролер: STM32F405
• Призначення: Мультикоптери
• Прошивка: Betaflight (ARMADAF405V1)
• Стабілізація: ICM42688P (6DOF 8KHz)
• Барометр: DPS310
• Кількість виходів на мотори: 6
• Кількість виходів на серво: 3
• Кількість портів UART (загальне): 6
• Кількість портів PinIO: 2
• Кількість портів I2C: 1
• Інвертор для Sbus: Є (R5)
• Інтерфейс периферії: UART; I2C; PWM; PINIO;
• Інтерфейс приймача: PPM; DSM2; DSMX; SBUS; SUMD; SUMH; XBUS; IBUS; JETIEXBUS; CRSF; SRXL; ELRS
• Протоколи: PWM; Oneshot125; Oneshot42; Multishot; Dshot150; Dshot300; Dshot600; DShot1200; Proshot1000;
• Вихід до регулятора 4-в-1: Присутній
• OSD: Вбудований AT7456
• BEC бортовий: 5В/3А
• BEC для VTX: 9-12В/3А
• Вхід RSSI: Нема
• Живлення сателіту: Нема
• USB порт: USB-C
• Вхідна напруга: 11,1-22,2 В
• Монтажне кріплення: 30,5х30,5 мм
• Разміри монтажних отворів: 3 мм
• Разміри: 54 x 36.5 x 16.5 мм
• Вага: 10,7 г
• Тип: Регулятор бесколекторний
• Призначення: Квадрокоптери
• Живлення: 11,1 - 25,2 В
• Номінальний струм: 65 А
• Піковий струм: 80 А
• Присутність BEC: Нема
• Вологозахист: Нема
• Сенсорний: Нема
• Тип керувяння двигуном: ШІМ
• Протоколи керування: DSHOT1200; DSHOT300; DSHOT600;
• Охолодження: Пасивне, повітряне
• Частота PWM: 48 КГц
• Прошивка: AM32 32bit
• Тип сбірки регулятора: 4-в-1 незалежний
• Монтажне кріплення: 30,5х30,5 мм
• Разміри монтажних отворів: 3 мм
• Разміри: 45,5х49,9х6,7 мм
• Вага: 39,8 г
• Загальна вага: 55,7 г
• Модель: 2024 року

Комплектація

• Політний контролер - 1 шт
• Регулятор обертів - 1 шт
• З'єднувальний шлейф 35мм - 1 шт
• З'єднувальний шлейф 50мм - 1 шт
• Демпфуючі втулки - 8шт
• Монтажні болти М3x25мм - 4шт
• Нейлонові гайки М3 - 4шт
• Силові дроти 12AWG 100мм - 2шт
• Силовий роз'єм XT60H-M - 1шт
• Конденсатор 2200uF 35V - 1шт

Система стабілізації

Призначення	Мультикоптери
Основний контролер	STM32F405
Прошивка	BetaFlight | INAV | Ardupilot
Стабілізація	ICM42688P (6DOF 8KHz)
Компас	Ні
Барометр	DPS310
Кількість PWM входів	0
Кількість PWM виходів	6
Кількість Servo виходів	3
Кількість портів UART (загальне)	6
Кількість портів UART (з інвертором)	1
Кількість портів I2C	1
Кількість портів SPI	0
Кількість портів CAN	0
Кількість портів PinIO	2
Інтерфейс периферії	UART | I2C | PINIO
Інтерфейс приймача	CRSF | FPORT | IBUS | IRC GHOST | JETIEXBUS | SBUS | DSM2 | DSMX | SUMD | SUMH | XBUS
Протоколи	PWM | Dshot150 | Dshot300 | Dshot600 | Multishot | Oneshot42 | Oneshot125 | Proshot1000
OSD	Вбудований AT7456
Підтримка DJI Air Unit	Є
Вихід на регулятор 4-в-1	Є
USB порт	Type-C
PDB	Ні
Живлення борту	5 В / 3 А
Вихід BEC 1	9-12 В / 3 А
Живлення Сателіта	Ні
Живлення приймача від USB	1 А
Живлення GPS від USB	Ні
Датчик струму	Зовнішній
Датчик напруги батареї	Є
Вхід RSSI	Ні
Пищалка	Зовнішня
Підтримка світлодіодів	Ні
Налагоджувальний інтерфейс	USB
Вхідне напруга	7.4 — 25.2 В
Монтажне кріплення	30,5х30,5 мм
Розміри установчих отворів	3 мм
BlackBox	SD-Card
Розміри	38х38х7 мм
Вага	10,7 г

Регулятор

Виробник	Україна
Тип	Безколекторний
Призначення	Квадрокоптери
Живлення	11.1 — 25.2 В
Номінальний струм	65 А
Піковий струм	80 А
Наявність BEC	Ні
Вологозахист	Ні
Сенсорний	Ні
Тип керування двигуном	ШИМ
Протоколи керування	DSHOT1200 | DSHOT300 | DSHOT600
Охолодження	Пасивне, повітряне
Частота PWM	48 КГц
Контролер	STM32G071KBU6N
Прошивка	AM32
Драйвер	FD6288Q
Силові ключі	JMSL030SAG
Монтажне кріплення	30,5х30,5 мм
Тип збирання регулятора	4-в-1 незалежний
Розміри	45,5х49,9х6,7 мм
Вага	39.8 г