Політний контролер для квадрокоптера ARMADA F405 V1

Контролер польоту ARMADA F405 V1 призначений для використання на квадро та гексакоптерах у розмірах від 4 до 10 дюймів.
Без зайвої сором'язливості сподіваємося, що цей контролер на даний момент можна назвати одним з найкращих варіантів контролерів українського виробництва за співвідношенням ціна/якість.
Схема розроблена під використання актуального на даний час акселерометра ICM42688P. Для зручності налаштування, живлення приймача може здійснюватися без батареї від USB підключення.
На платі контролера присутній окремий BEC (стабілізатор напруги) для живлення відеоканалу з вибором напруги (5, 9 або 12в) – це суттєво покращує якість живлення відеоканалу та зменшує завади на відео від роботи моторів. Підтримка керування сервами у кількості до 3-х шт дозволяє реалізувати одночасне підключення ініціатора і, наприклад, керування кутом курсової камери. За допомогою двох окремих виходів PinIO можна реалізувати керування живленням відеоканалу та іншої периферії. Для підключення ініціатора, PWM виходи для першої та другої серво скомпоновані в окремий роз'єм на зворотній стороні плати. На RX5 додано інвертор для можливості підтримки SBUS, що поряд із сучасними ELRS дозволяє використовувати велику кількість традиційних приймачів. Всі інші доступні UART виведені на контактні площини для підключення різноманітних сенсорів або додаткових систем контролю та керування типу систем донаведення.
Загалом, не дивлячись на відсутність деяких додаткових зручних сучасних фішок, таких, як налаштування контролера через блютуз або просто окремий вихід для підключення керованих світлодіодів, контролер є доволі сильним конкурентом таким традиційним польотникам на F4 процесорі, як SpeedyBee, Diatone, Holybro та ін.