Політний контролер для літака ARMADA H743 WING V1

Польотний контролер для БПЛА літакового типу – ARMADA H743 WING V1 на гироскопе ICM42688Px2 на F7 процесорі.
Це локалізована та покращена версія відомої лінійки тепер вже F7-их (процесор STM32H743VIH6) польотних контролерів для Fixed Wing типів БПЛА.
У ході розробки технічних характеристик продукту були максимально враховані всі вимоги виробників БПЛА, притаманні до цього типу контролерів:
• Напруга вхідного живлення від 3s до 12s (8V – 55V), що в порівнянні з прототипом, безумовно, дає набагато ширший вибір конфігурації силової компоненти на БПЛА.
• На борту присутні три стабілізатори живлення:
--- 5V - 3А – для живлення бортових систем. Також є можливість живлення приймача та периферії при підключенні тільки до USB
--- 5.1V / 6V / 7.2V - 5А – для живлення органів управління (сервоприводів)
Є дублювання лінії живлення по плюсовому та мінусовому контактам на ПДБ для можливості забезпечення надійності по живленню для серв на основну плату польотного контролера або для виведення на окрему плату живлення.
--- 9V / 12V / 17В - 3А – для живлення відеоканалу
Варто уточнити, що, по-перше, це рішення дозволяє використовувати потужні передавачі (які потребують на вхід живлення більше 12В) через стабілізатор напруги, а не безпосередньо від батареї, що істотно впливає на якість живлення, знижує кількість перешкод від роботи моторів, а отже - покращує якість зображення.
По-друге, у контролері реалізовано керування живленням відеоканалу через режим user2 (PinIO, запаюється опціональна перемичка), що дозволяє, при необхідності, вимкнути живлення відеоканалу з апаратури керування.
• Якщо керування живленням відеоканалу не потрібне, перемичка не запаюється.
• Є підтримка двох камер із перемиканням через режим user1 (PinIO, працює завжди), що дозволяє рознести курсову та оглядову камери та використовувати для них один відеоканал.

FAQ:
• На перших версіях польотників є помилка у назві піна AirS (угловий пін, над плюсовим контактом акумулятора) - насправді це вихід PinIO. Буде виправлено в наступних версіях
• Якщо у вас спостерігаються проблеми у роботі периферії, підключеної до I2C чи CAN шини - перевірте рівень напруги логічної одиниці на кінцях шини. Справа в тому, що шини з відкритим стоком зазвичай потребують підтяжки до лінії живлення для підтримки рівня напруги цієї самої логічної одиниці.

• На контактні площини та роз'єми виведено велику кількість периферійних портів: 7 x UART-ів, 2 x I2C порту, CAN-шина, SPI інтерфейс (SPI3) тощо, що дозволяє гнучко реалізовувати будь-які варіанти сетапів по периферії.
• Інтерфейс I2C2 реалізований паралельно як роз'ємом, так і кількома комплектами контактних майданчиків для різних варіантів рішень.
• Також у контролері реалізовано 6 x ADC (вхід на аналогово-цифровий перетворювач) входів, що дозволяє контролеру обробляти аналоговий сигнал із наступних датчиків: VBat, Current, VB2, CU2, RSSI та AirSpeed.
• Т.до. процесор має вбудовані інвертори по кожному UART-у, необхідну периферію (типу SBas приймача, шини SmartPort, тощо) можна підключати на будь-який Rx/Tx порт, що також суттєво розширює можливості вибору бортового обладнання.
• Контролер підтримує 12 PWM виходів.
• Присутня підтримка керування адресними світлодіодами (виведено окремою групою контактів)
• USB інтерфейс, кнопка завантажувача та базер винесені на окрему плату для забезпечення зручності монтажу, обслуговування та налаштування борту
• Контролер шиється відповідними актуальними прошивками ArduPilot та INAV
Даний контролер вийшов більш ніж конкурентним для свого класу. При цьому навіть із виграшем по функціоналу, за досить доступної ціни. Вважаємо, даний контролер послужить гарною вітчизняною заміною китайським комплектуючим, таким як Matek, Holybro, їх клонам та інш, практично в усіх сетапах, які передбачають використання контролера на більш потужному F7 процесорі. В окремих випадках може знадобитися зворотня підтяжка до землі