Артикул F0TTWS120010AШтрихкод 2722526724533Бренд Accton

Політний контролер Accton Godwit Pixhawk G-A1-W

Очікується

19 600 ₴

Замовити зараз не можна. Зателефонуйте — підкажемо строк надходження або заміну.

Доставка: Нова пошта по Україні, за тарифами перевізника.
Оплата: При отриманні або за рахунком. Оператор підтвердить замовлення.
Повернення: 14 днів, якщо збережено товарний вигляд і комплектацію.

Особливості

Польотні контролери Accton Godwit Pixhawk G-A1 та G-A1-W побудовані на базі промислового стандарту Pixhawk Autopilot v6X та мають ідентичну обчислювальну основу, включаючи процесор STM32H753 та співпроцесор введення-виведення STM32F103.
Головна відмінність між моделями полягає у наявності вбудованого модуля Wi-Fi у версії з індексом -W.

Характеристики

Процесор FMU STM32H753 (Arm® Cortex®-M7, 480 МГц)
Процесор вводу-виводу STM32F103 (Arm® Cortex®-M3, 72 МГц)
Пам'ять: 2 Мбайт флеш-пам'яті та 1 Мбайт оперативної пам'яті
Датчик IMU Bosch BMI088 (віброізольований)
Датчик IMU TDK InvenSense ICM-42688-P x2 (один віброізольований)
Датчик атмосферного тиску та температури TDK ICP-20100 x2 (один віброізольований)
Геомагнітний датчик PNI RM3100 (віброізольований)
2 шини CAN (CAN1 та CAN2)
3 порти TELEM (TELEM1, TELEM2 та TELEM3)
2 порти GPS (запобіжний вимикач/світлодіод/зумер та GPS2)
1 вхід PPM
1 вихід SBUS
2 порти USB (1 TYPE-C та 1 JST) GH1.25)
1 порт Ethernet 10/100Base-T
1 DSM/SBUS RC
1 UART 4 1 порт AD&IO
2 порти налагодження (1 порт налагодження вводу-виводу та 1 порт налагодження FMU)
1 шина SPI6 2 входи живлення з шиною I2C (живлення 1 та живлення 2) 2 входи живлення з шиною CAN (живлення C1 та живлення C2) 16 ШІМ-виходів сервоприводу (A1-8 від STM32H753 на платі FMU та M1-8 від STM32F103 на платі вводу-виводу)
1 роз'єм MicroSD (двотактний, підтримує SD 4.1 та SDIO 4.0 у двох режимах шини даних: 1 біт (за замовчуванням) та 4 біти)
Карта MicroSD не входить до комплекту.
Вимоги до живлення від 4,6 В до 5,7 В Вихідний струм TELEM1 та GPS2: 1,5 А (макс.)
Сумарний вихідний струм усіх інших портів: 1,5 А (макс.)
Робоча температура від -40°C до +55 °C
Температура зберігання від -40°C до +70 °C
Робоча вологість від 5% до 95% (без конденсації)
Матеріал корпусу: ABS (носійна плата), літій під тиском алюмінієвий сплав (кришка IMU)
Розміри: 92,2 (Д) x 51,2 (Ш) x 28,3 (В) мм
Вага: 77,6 г (плата з IMU)

Комплектація

Модуль польотного контролера - 1 шт
Провід для підключення периферії - 23 шт

Опис

G-A1-W — це сучасний універсальний контролер (контролер польоту), розроблений на основі стандарту Pixhawk Autopilot v6X. Він використовує процесор STM32H753 та співпроцесор вводу-виводу STM32F103. Також є незалежні шини та джерела живлення. Кілька IMU з 6-осьовими інерційними датчиками, датчиками тиску/температури та геомагнітним датчиком розроблені для безпеки та широких можливостей розширення. Завдяки інтегрованому фізичному шару (PHY) Ethernet 10/100M, G-A1 також може зв'язуватися з бортовим комп'ютером місії, високоякісними геодезичними та картографічними камерами та іншим обладнанням, встановленим на UxV, для високошвидкісного зв'язку, що відповідає потребам передових систем UxV.